Чтобы вывести список запущенных контейнеров — есть команда

docker ps

Для вывода списка id запущенных контейнеров нужно воспользоваться параметром --quiet или сокращенным вариантом -q.

В результате команда, которая позволит вывести список id для всех запущенных контейнеров будет выглядеть так:

docker ps -q

Результат со списком запущенных контейнеров:

cc01cb0b3392
d788c598dbe1